韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的外骨骼實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種輕便的可穿戴機(jī)器人，能夠自行移動(dòng)到輪椅旁，協(xié)助使用者穿戴和起身,使其能夠行走和爬樓梯。研究人員表示，其目標(biāo)是創(chuàng)造一種無(wú)縫融入殘疾人日常生活的機(jī)器人。

這款名為WalkON Suit F1的動(dòng)力外骨骼由鋁和鈦組成，重量為50千克，由12個(gè)電子電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模擬人類行走時(shí)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在硬件上，其主要包含執(zhí)行器、機(jī)械框架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源電路；在軟件上，其主要使用了一款軌跡生成算法。

研究人員表示，其研究是受到了電影《鋼鐵俠》的啟發(fā)。為了確保用戶在行走時(shí)的平衡，機(jī)器人在鞋底和上身配備了傳感器，每秒監(jiān)測(cè)1,000個(gè)信號(hào)，并預(yù)測(cè)用戶的預(yù)期動(dòng)作。機(jī)器人前部的鏡片就像眼睛一樣，可以分析周圍的環(huán)境、識(shí)別樓梯的高度、檢測(cè)障礙物，以彌補(bǔ)完全截癱用戶的感官能力不足。

金承煥 (Kim Seung-hwan)因?yàn)榻煌ㄊ鹿蕦?dǎo)致下肢癱瘓，該設(shè)備幫助他能夠以3.2公里/小時(shí)的速度行走，爬上一段樓梯，并從側(cè)向坐入長(zhǎng)凳。金承煥表示，無(wú)論身在何處，即使是坐在輪椅上，該機(jī)器人也能靠近并自主幫助其站起來(lái)，這是它最顯著的特點(diǎn)之一。

近日，金承煥還在瑞士蘇黎世“CYBATHLON 2024”第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)決賽中穿著WalkON Suit F1獲得金牌。該賽事也被稱為“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”，比賽匯集了全球最前沿的仿生技術(shù)，涉及假肢、輪椅、外骨骼、腦機(jī)接口等多個(gè)領(lǐng)域，旨在推動(dòng)這些人類頂尖“輔助技術(shù)”的應(yīng)用創(chuàng)新。賽事中，有不同身體殘疾的人員在八個(gè)類別中展示了輔助機(jī)器人。

韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院的實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域深耕22年，于2014年成立了Angel Robotics公司。他們的產(chǎn)品不僅在2018年平昌冬奧會(huì)上亮相，現(xiàn)在更擴(kuò)展到康復(fù)治療、日常協(xié)助、工業(yè)安保、機(jī)器人零件供應(yīng)等四個(gè)場(chǎng)景。這項(xiàng)技術(shù)的成功不僅體現(xiàn)在競(jìng)賽成績(jī)上，更重要的是為全球約五分之一患有不同程度肌肉無(wú)力的人群帶來(lái)了希望。

值得注意的是，2024 年孔慶春團(tuán)隊(duì)又發(fā)表十多篇關(guān)于外骨骼機(jī)器人的論文，相信這些成果也會(huì)逐漸落地到Angel Robotics公司的產(chǎn)品之中。